Existem várias vantagens em programar o ESP32 sem a interface do Arduino usando o ESP-IDF:

Flexibilidade: Programar o ESP32 diretamente usando o ESP-IDF oferece maior flexibilidade em termos de configuração e controle do hardware, permitindo uma maior personalização e adaptação para diferentes projetos e aplicações.

Maior controle: Ao programar o ESP32 diretamente com o ESP-IDF, você tem maior controle sobre o processo de compilação e pode otimizar o código para melhor desempenho e menor consumo de energia.

Bibliotecas mais completas: O ESP-IDF oferece uma biblioteca de software mais completa, permitindo o acesso a recursos avançados, como WiFi, Bluetooth, protocolos de rede, criptografia e outros recursos específicos do ESP32.

Compatibilidade com outras plataformas: O ESP-IDF é uma plataforma de desenvolvimento multiplataforma, suportando Windows, Mac e Linux, o que significa que você pode desenvolver e compilar seu código em qualquer uma dessas plataformas.

Comunidade ativa: A comunidade de desenvolvimento do ESP-IDF é muito ativa e oferece suporte e recursos valiosos para o desenvolvimento de projetos com o ESP32.

No entanto, se você é iniciante em programação de microcontroladores ou prefere uma abordagem mais simplificada, a interface do Arduino pode ser uma opção mais fácil de usar e com uma curva de aprendizado mais suave.

Para programar o ESP32 sem a interface do Arduino, você pode usar o Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF), que é um conjunto de ferramentas de desenvolvimento oficial da Espressif, a empresa que fabrica o ESP32.

Para programar o ESP32 com o ESP-IDF, você precisará do seguinte:

Um ambiente de desenvolvimento instalado em seu computador, como o Visual Studio Code ou o Eclipse.

O kit de desenvolvimento de software ESP-IDF, que inclui o compilador GCC, o utilitário de carregamento de firmware esptool.py, bibliotecas de software, exemplos de aplicativos e documentação.

Um cabo USB para conectar o ESP32 ao computador.

Um módulo ESP32 para programar.

Depois de instalar o ambiente de desenvolvimento e o ESP-IDF, você pode usar as bibliotecas e exemplos fornecidos para escrever seu próprio código e programar o ESP32 diretamente usando a linha de comando ou um script personalizado. Além disso, você também pode usar a API do ESP-IDF para acessar recursos específicos do ESP32, como GPIOs, WiFi, Bluetooth, entre outros.